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這種露營車皆自備有動力系統，自然的價格也較高。但是其方便的自主活動性，卻是拖車有所不及，也是目前日本最流行的車種。
自走式露營車可細分為下列五種：

客車型(BUS TYPE)

以一般客車或遊覽車底盤打造的豪華型露營車。一般說來是露營車的最高階段，在美國想擁有一部這種露營車，遊遍北美大陸，是很多人終生的夢想。
長度約在8~13米左右，搭配高馬力引擎環遊世界也沒問題。寬敞的內部空間，豪華舒適的內裝，該有的都有可搭載6~10人，以及相當的就寢人數，最適合在廣土眾民的國家使用。這種車種，因為價格昂貴，在國內仍未有人引進。如果引進的話，價格一定在500萬以上。

轎卡型(TRUCK TYPE)

以一般中小型轎卡車之底盤再加上一個全新設計的露營車箱，一般長度約在4.5~7米左右，可搭載5~9人，就寢人數約4~6人，內裝配備雖然沒有客車型露營車那麼豪華，但是也非常齊全完整，可稱之為家庭用標準型露營車。市區停車不困難，價格也還可以接受，最適合全家人戶外休閒旅遊用。進口車約200~400萬之間，國產車約再80~200萬之間。本人認為這種車種最適合台灣道路狀況使用。

箱型車型(VAN TYPE)

以一般市售之箱型車為基礎，再進行大幅度的內部改裝。一般可改裝為高頂、半高頂、掀頂、全掀頂四種改裝方式，約可搭載5~7人，就寢3~5人。
內裝方面因為受限於原車之車箱，內部空間較小，配備也較簡單。自然舒適程度就遠不及上述兩種車種價格與內裝，有很大的差異。進口車約200~300萬之間，採用國產車來改裝，連車價約在80~120萬之間。
本車種優點是，平時仍可當商務車使用，假日一到，立即搖身一變，馬上就成為全家人舒適的窩，上山下海都不成問題，還可省掉一大筆旅館費。依照台灣人一輛車當三輛車用的節儉美德，這種車種會是未來台灣露營車市場的主流。

量產箱型車

也就是說用大車廠量產型的加高頂箱型車直接改裝成露營車，其特點與箱型車加高頂類似。

量產型客車型(MINI BUS TYPE)

同樣用大車廠量產型的中小型客車直接改裝成露營車，其特點是不用再打造車身，直接利用原廠車身，只需將內部做一個詳盡的規劃，便可改裝成舒適豪華的露營車。端賴露營車廠的設計理念與功力。